Судиться.
Но сначала нужно тщательно подготовиться к суду.
Главные условия:
- Ребёнок хочет жить с папой больше, чем с мамой. При отсутствии этого условия дальше двигаться беЗполезно.
- У папы жилищно-бытовые условия подходят для ребёнка.
- Вызвать симпатию к себе у сотрудника орана опеки.
....и ещё множество различных нюансов.
При большом желании отца всё получится.