Затвердел? Тогда ВООБЩЕ никак.
Пока жидкая субстанция, можно протереть, но через 1 минуту уже бесполезно, через 5 минут - это фактически камень. Поскольку хим. анкер 2-х компонентный и состоит из смол, кварцевого песка и отвердителя.
Ждите сутки пока не "встанет", потом механически долбите по нему.
Если затвердел, то уже никак не отмыть. Вообще никак. Если жидкая субстанция, то можно протереть, но и то не факт, что поможет. Придется ждать лишние сутки. Про обычные анкера тут https://www.rusbolt.ru подробнее.