Можно попробовать отжать дверь и жёсткой проволокой с крючком потянуть на себя ручку открывания двери. Но, не не всех годов выпуска А6 можно так открыть. Остаётся либо бить стекло, либо вызывать специалиста. Второй вариант предпочтительней тем, что грамотный аварийщик вскроет Ваш замок без повреждений и избавит от хлопот по ремонту лакокрасочного покрытия или замене замка. А это, в свою очередь, существенно сэкономит Вам и время и бюджет.