Нужно больше информации, какой двигатель? Вообще если речь идет о КамАЗе с мотором CUMMINS то только программное отключение. Если же мотор 740 то тут 2 варианта: установка эмулятора или программное отключение (желательно делать у профессионалов).
Для этого необходимо отварить катализатор, перепрошить блок в двигателе и поменять топливозаборник.
В среднем такая процедура стоит 35 000 рублей