Чтобы отдыхать душою, нужно сначала работать душою.
Если упрощенно, то это заставить свои чувства и восприятие работать на полную.
Без этой тренировки и усталости не будет и отдыха.
Поэтому часто люди не могут отдохнуть, снять напряжение, потому что ленятся душой.