В зависимости от того, с какой стороны кузова осуществляется погрузка, выделяются три способа: боковой, верхний и задний. В каждом из этих случаев используется разная техника и каждый из них подходит под разные категории грузов.
Верхняя погрузка возможна для автопоездов с открывающимся верхом у полуприцепа (чехол клапанного или шторного типа). Погрузка осуществляется краном или кран-балкой, используется, как правило, для "длинных" грузов, типа труб, балок, срубов и так далее; нередко для сыпучих грузов, упакованных в "биг-беги"
Боковая погрузка возможна так же для тентованных полуприцепов и некоторых "жестких" с открытием боковой стороны для погрузки. Загрузка, как правило, ведется "с земли" погрузчиком; габаритные грузы с большой длиной тоже возможно грузить этим способом.
Задняя погрузка осуществляется соответственно сзади полуприцепа, через ворота или клапан. Доступна практически у всех полуприцепов и по сути является основным способом погрузки для большинства грузов.
Осуществляется с пандуса, как показано на рисунке, возможно с применением погрузчика или рокли, или с земли.