Как организовать вещи в шкафу, чтобы утром судорожно не искать чистую одежду?

Сложить ее стопками/валиками.
Если ваша одежда не помнется и будет сочетаться если вы возьмете что-то любое сверху - то удобный способ. Валиками для тех, у кого так одежда мнется меньше, чем просто сложенной, ну и кому не лень так сворачивать тоже.

Вешать сразу комплект на день на одну вешалку.
Носки с бельем отдельно лежат, берем их. А на вешалке вас будут ждать ваши штаны, джинсы, брюки в том виде, в котором не помнутся - сложенные пополам, подвешенные за петли, тут уже как хотите. Сверху на этом ваша верхняя одежда (рубашка, футболка, майка, блузка и т.д.) и может быть еще что-то для накинуть сверху.

Разложить все по пути утреннего следования.
Так делаю я. Ежедневное на ноги у меня как правило джинсы и их не так много, так что чистые в шкафу, а те, что я могу одеть еще не один раз висят на спинке кровати и никому там не мешают. Верхнее по одной-две вещи на вешалке висят в шкафу в коридоре, достаточно протянуть руку, взять нужное и уйти в ванную собираться дальше.

Взять чистое с сушилки.
Знаю пару человек с ограниченным запасом одежды, да им больше и не надо. Вечером все закинули в машинку, достали как только постирано и повесили на сушилку (или вешалку на сушилке). Ткани выбирают такие, которые не особенно мнутся, сама одежда без сложных элементов и в совокупности с кондиционером для белья это дает чистую одну и ту же одежду на каждый день. Также это вариант путешественника налегке, если возможности позволяют.