Все развлечения должны быть на улице. Дома собака должна спать или просто отдыхать на своём месте. Тогда она и Вам машать не будет и приучится спокойно себя вести дома.
Если же речь идёт о щенка на карантине или о случаях, когда погода на улице не позволяет гулять, отличным вариантом будет нагружать собаке мозг.
Разучите новые команды. "Дай лапу", "восемь", "зайка" и т.д. что-то забавное и весёлое. Как правило, на выполнение таких команд мы неосознанно реагируем более бурно, чем на команды по послушанию. Таким образом собаке становится веселее и интереснее.
Поисковые игры - нюхательный коврик (можно просто сломать плед или свернуть полотенце), наперстки, угадай в какой руке и подобные. Начните учить собаку ноузворку.
Шейпинг и фри-шейпинг отлично развлекают собаку, делают её более инициативной и укрепляют контакт.
То есть все занятия дома должны быть направлены на умственно деятельность
Собаке не нужен досуг дома) Ей нужна работа или другая активность на улице. Придумайте собаке дело, это может быть дрессировка, спорт, просто игра, разучивание трюков. Заниматься нужно регулярно. В этом случае дома собака будет спасть.
Если это щенок который пока не может ходить на улицу??