Оформляется пропуск я так пониманию для передвижения вашего. А для авто это уже другой пропуск, для поездок на такси так пропуска устанешь оформлять. К тому же как вы и говорите приезжает через пару минуь, а вдруг вам не дадут пропуск) ну так я предполагаю)