Одним из периодов в культуре Средневековья был период обезличивания женщины. Для того ей удаляли брови и ресницы и волосы с передней части головы (красота от дьявола). В качестве доказательства приведу в пример картину "Дама с горностаем", автора не помню, к сожалению.
Если вы имели в виду другие части тела, то боюсь, их как раз оставляли не тронутыми. Гигиена в средние века была всё-таки на низком уровне, поэтому вряд ли кого-то заботили волосы в подмышечных впадинах и на лобке. Другое дело - лицо, его облик перед Богом.