Если речь о близких, коих обычно не больше 2:
Помогать и предлагать помощь не дожидаясь просьбы. Выстраивать доверие, развивать в себе эмпатию по отношению к другу. Не требовать ничего в замен.
Дружба - это взаимовыгодный обмен материальными и духовными благами.
Это то, чем занимаются друзья, это то как они себя ведут по отношению друг к другу в большей или меньшей степени.