Первое, что необходимо сделать, - это понять, кому принадлежит критикующий голос, звучащий в вашей голове. Как правило, такие голоса принадлежат нашим близким значимым людям. После того, как появится понимание, что этот голос инородный, что он изначально не принадлежит вам, важно научиться давать ему отпор, используя контраргументы, которые можно специально заготовить, выписав их на лист бумаги.
Еще лучше, если Вы сможете заменить этот голос на другой, поддерживающий вас. Самостоятельно проделать такую работу бывает сложно. Тогда может помочь обращение к психологу.
Найти занятие по душе (можно несколько, если хватает времени и сил). Развивать свои навыки в нем. Когда появятся первые успехи в выбранном деле, тогда все что нужно и обретется. Немного старания и упорства и все будет ок.