Обновив своё отношение к ним, наверное. Если к Вам относятся не так, как вы бы того хотели, но эти люди Вам важны и дороги-докажите им свои внутренние изменения действиями: проявляйте к ним больше внимания, помогите решить посильную Вам их проблему, будьте инициатором совместного времяпровождения, если ранее этого не делали. Проще говоря, покажите им что они действительно для Вас важны.
В крайнем случае, возможно стоит задуматься-а Ваш ли это круг друзей, если Вы с ними не чувствуете лёгкости/веселья/непринуждённости/внимания.
Сделайте то, что по их мнению Вам не под силу. Удивите их. Это действительно сильно поменяет отношение к Вам как к личности.
В конце концов, чего Вы теряете сделав то, на что никогда не решались?