Общей проблемой. Поставить перед ними какую-нибудь задачу. И чтобы ее решить, им нужно взаимодействовать друг с другом.
Это может быть какой-нибудь квест, бизнес-игра, ролевая игра - все зависит от условий и Ваших желаний.