"ненавязчиво узнать", оно вам надо? это всё равно что шпионить за ребенком. Если ему надо будет рассказать о школе, он сам расскажет, или если очень зудит, спросите напрямую. А эти шпионские игры приведут к неврозу у ребенка и пожизненное недоверие к вам. И потом, когда ему действительно нужен будет ваш совет, он не пойдёт к вам советоваться, а будет спрашивать у "старших" друзей, которые ему насоветуют не самое лучшее. Честность, уважение и доверие на этом стоит строить свои отношения с ребенком (и не только с ребенком :)).
Есть хорошая статья психолога Михаила Лабковского "Уроки с ребенком делать не надо!"
Самый ненавязчивый способ - это самому рассказывать о своих делах, чтобы ребенок видел, в нашей семье принято делиться. Причём делать это не только тогда, когда надо что-то выведать у детей, а постоянно.