Карты терминалов аэропорта Шереметьево есть в приложении 2GIS, они составлены довольно подробно. Сравнить можно с картами московских торговых центров от 2GIS же - то есть там можно посмотреть, какие есть в терминалах точки общепита, магазины, где расположены стойки регистрации, пункты досмотра и так далее. Кроме того, у аэропорта есть весьма удобное мобильное приложение - там во вкладке "карты" можно даже построить маршрут от одной точки терминала до другой.
Как оказалось там все очень легко и без карт, но все равно спасибо