Если бедность это результат лени, невежества и других пороков, то избавиться от ощущения никчемности вряд ли удастся, не изменив себя в лучшую сторону.
Если же недостаток недостаток денег зависит от внешних факторов (например малооплачиваемая профессия), но сам человек мастер своего дела, трудолюбив и добропорядочен, то стыдиться ему нечего.
Оценивать человека по его материальному достатку может только кретин.