Вы, скорее всего, имеете в виду загадку: "Непоседа пестрая, птица длиннохвостая, птица говорливая, самая болтливая. Вещунья белобока, а зовут ее...". Это сорока. Также непоседами еще называют трясогузок, так как они очень суетливые и постоянно трясут своим хвостиком:)