Попробуйте унижать человека на людях точно также. «Смотри какое классное женское нижнее белье я нашёл! Держу пари, твоей жене подойдёт!» - «подкалывайте» как угодно, этот человек вряд ли оценит, но я уверен, что если вы после пары таких «подколов» подойдёте к нему тет-а-тет и попросите, чтобы ни он, ни вы так не делали, то он согласится.
Самым умным будет подойти к этому человеку и разжевать спокойно и серьезно. Типа "послушай, мне не понравилось/обидело то-то и то-то. Не мог/ла бы ты больше так не делать/говорить. А то я сниму с тебя скальп." Главное вежливость)