Как называется прием в музыке, когда одна песня плавно переходит в другую? Как, например, у Битлз в альбоме Abbey Road.

Почти всю вторую половину альбома охватывает попурри (medley).

В англоязычном контексте часто встречал формулировку "tracks segued into one another", т. е. можно предположить, что этот прием называется "segue". По википедии: a segue is a smooth transition from one topic or section to the next.