Из любого источника (фильмы, личное общение, аудиокниги - whatever) усилием воли вычленяем смысл и знакомые слова. В идеале источник должен чуть превосходить наш уровень знания, потому что если не понимаешь 90% речи, очень быстро начинаешь беситься, и вместо попыток понять, слышишь белый шум. Но надо именно вслушиваться. Даже в сложном тексте что-то знакомое встретится, надо постоянно активно слушать и связывать это по смыслу.
Тренить собственное произношение. Пока сам говоришь коряво, сложнее цеплять на слух правильное произношение. Да, можно говорить бегло и беспроблемно даже с чудовищным акцентом, но гораздо легче речь на слух воспринимается, когда твой речевой аппарат адаптирован к таким же интонациям и звукоизвлечению
Смотря что Вы называете "иностранной речью". :) Разговорную речь, кинодиалоги, тексты песен, новости?..
Чтобы начать понимать внятную литературную речь на слух требуется несколько месяцев при небольшой ежедневной нагрузке (полчаса-час).