От любых комплексов необходимо избавляться. Какими способами - это ваше решение. Если так велик страх перед окружающими то, лучшим вариантом будет собственный бассейн. В нем вы полноценно сможете заниматься и никто "лишний" не будет смотреть на ваше обучение. Да, это немного дороговато, но стоит того по многим причинам. Вначале, вы обучитесь плаванию, а потом сможете просто отлично отдыхать (сами или с друзьями) и уже окончательно избавившись от страха отлично проводить время в бассейне и около него.