Если в автошколе не научили, то очень хороший вариант для самостоятельного обучения, это ютуб. Там много обучающих роликов, по которым можно реально научиться параллельной парковке.
На словах данный прием объяснить, а тем более научить врядли получиться. Тут надо обращаться в автошколу. Можно просто поговорить с инструктором по вождению, чтобы он показал как это делается.