Я не психолог, во всяком случае, спецобразования у меня такого нет, но для себя интересуюсь этим вопросом
Первое, что приходит в голову: не нужно бояться! Во-первых, самого себя, во-вторых, собеседника, неважно, "наезжает" он на Вас, просит о помощи или просто выясняет какой-то вопрос! Ну а в-третьих, практика, практика и еще раз практика! Сколько всяких интересных тем для разговора: погода, погода в Майями, девушки из Майями и т д и т п))