Не посчитайте меня циничной, но я буду говорить прямо: голос либо есть, либо его нет. Обучение на видеороликах та же игрушка, что и подражание песням и голосу в мультфильмах. Слух вы вполне можете развить сами, если заинтересованы, то у меня есть пара уражнений на примете. Литература есть, но это больше фундаментальные и громадные труды, включающие в себя кучу терминов, которые может объяснить только специалист или преподаватель вокала. А вам, как новичку, будет чрезвычайно сложно разобраться в этих вещах самому.
Что касается постановки голоса, то этим должен заниматься исключительно грамотный специалист ибо вы в действительности способны, как минимум, надорваться, а, как следствие, оказаться без голоса.