Вдохновляющая цитата Андря Паршева "в человеческой деятельности знание практическое и знание книжное пересекаются очень незначительно" отвечает почти на все вопросы "как". Без практики никуда, а для этого надо побороть страх и начать сначала говорить хотя бы как-то. Кроме этого, очень много читать и писать. Через письмо оттачивается навык формулировать мысли.
Это здорово, что у вас есть такое желание))
Для начала начните читать книги, лучше всего подойдёт классика, а также учите скороговорки, они помогут вам с чёткостью речи
Всегда можно чего-то научиться , но нужно правильно искать источники знаний . Если хотите научиться красиво говорит ,то
почитайте, что пишут знающие люди https://nauchitsya.ru/articles/self-development/kak-nauchitsya-krasivo-govorit/
Если вы имеете в виду с правильной фонетикой,то можно посмотреть фонетический словарь и постараться выучить правильное произношение.А если говорить красиво,в смысле , чтобы голос звучал красивее,то это совсем другое.