Если речь идет о гитаре: Допустим, вы начинаете на 3 ладу, это основа, пентатоника в Соль (key of G). Теперь следующая нота мажорной будет Фа (F) на первом ладу 6 струны. Потом 3, 1 лады на 5 струне и тд. Если вы выучили все 5 позиций минорной пентатоники, то проще будет сказать, что первая позиция мажорной, это 5 позиция минорной. Грубо говоря, нужно сдвинуть все на 2 лада, не забывая при этом про основную ноту Соль. И лучше заранее выучить где находится Соль на всем грифе. Ноты и их последовательность, всегда одинаковые, разница лишь в том, в какую вы сторону уходите от корневой ноты.