Этот навык не тренируется.
Будете ли Вы получать удовольствие от беседы - зависит от интеллекта и коммуникативной компетентности как Вашей, так и собеседника. Если Вы суперменталист и эрудит, Карнеги и Вассерман в одном флаконе, а собеседник жлоб и унылое говно - никакого удовольствия от беседы Вы не получите в любом случае.
Исключение - троллинг. Но это, согласитесь, не беседа, а специфическое времяпровождение )