Для начала нужно запомнить, как выглядят основные радиоэлементы на схеме. Как обозначается резистор, конденсатор, источник питания, ключ, предохранитель, пересечение проводов, лампочка и т.д.
Выучите основные параметры этих элементов. У резистора - сопротивление. У конденсатора - емкость, предохранитель - максимальный ток и т.д.
Далее нужно найти самую простую схему, которую можно найти.
По схеме находите элемент, видите какими числами он обозначается. Читают схему обычно слева направо. Как текст. Начинаете смотреть по дорожкам, начиная от источника питания и до самого конца.
Это очень примитивная инструкция по чтению схем. Писать можно очень много. Но этому учатся и не сразу получается.
Для подробной информации смотрите видео на данную тематику и читайте учебную литературу.