Во-первых, слушайте рэп, отмечайте и запоминайте крутые "фишки" профессиональных рэперов.
Во-вторых, научитесь чувствовать ритм. Иначе ваш рэп будет не рэпом, а просто чтением стихов, как на школьном уроке. Пробуйте читать под биты - можно даже не тексты, а просто набор звуков и слогов.
В-третьих, больше практикуйтесь: под бит, а капелла, свои тексты, чужие... Практика и еще раз практика!