Здравствуйте! Я своих собак учу за похвалу и ласку. Сначала бросаю игрушку, потом подзываю к себе. Если сразу не хочет отдавать , аккуратно подворачиваю брылю под клык и забираю. Хвалю и бросаю игрушку снова. Так научила русского спаниеля - он подает эталонно и теперь даже меняется. Шотландский сеттер сейчас учится подавать. А, глядя них, котенок стал приносить игрушку и отдавать в руки.
Есть брезгливые собаки, им сначала просто вкладываешь игрушку в пасть. Забираешь и хвалишь. Потом разыгрываешь потихоньку. Иногда с земли не хотят брать. Тогда на кирпмч кладут вначале.