Я считаю, что опытный преподователь обязательно нужен. В начале изучение точно. Существует много репетиторов, к которым вы сможете приходить за небольшую плату раз в 1-2 недели (этого достаточно, при условии что вы сами будете дома много заниматься)
Безусловно, можно научиться играть дома самому без чьей либо помощи (ютуб, учебники). Да, вы освоите кое-что, сможете выучить как играть вашу любимую песню, аккорды. Но есть такие моменты, как ритм, правильная и удобная постановка гитары, зажатая рука (встречаю часто у "самоучек"), тональности. Лучше всего это вам даст понять именно учитель. Советую, пару месяцев походить в начале к преподователю, затем, поняв немного азы, заниматься дома. И время от времени все равно посещать учителя, консультироваться, разбирать сложные для вас песни :)
Эффективнее всего - ходить вместе к преподавателю частнику или на групповые занятия в школу рока (правда не знаю из какого Вы города). Возможно при муз.образовательных учреждениях в Вашем городе есть
специализированные курсы.