Если вы используете последний дистрибутив Raspbian Jessie с рабочей средой PIXEL настроить автозапуск можно с помощью файла “autostart” который необходимо отредактировать sudo nano / etc / xdg / lxsession / LXDE-pi / autostart, но на мой взгляд более удобно установить утилиту sudo apt-get install upstart и выполнить необходимые конфигурации
Ракет upstart не доступен в последней версии Raspbian