Абсолютно ничего сложно, необходимо просто открыть чехол рядом с Айфоном и он сам определит устройство и подключится, после этого наушники будут во всех ваших устройствах с вашим iCloud, проблем не должно быть. Чуть сложнее с подключением к Андроид, но и на это есть решение: https://appletimes.ru/kak-podklyuchit-airpods-k-android-podrobnaya-instruktsiya/
с андройдом вроде пропадает звук
Вам нужно открыть чехол AirPods и положить их рядом с iPhone, при этом на айфоне появится заставка настройки, затем нажмите поключить, подробное описание по настройке находится по этой ссылке: https://support.apple.com/ru-ru/HT207010