Чтобы ответить на Ваш вопрос, необходимо больше информации (как минимум, сколько Вам лет).
Но постараюсь ответить все же. Чтобы из контролирующего и опекающего родителя "получить" принимающего и уважающего, дающего свободу и верящего в силы, необходимо приложить немалые усилия.
Никто не говорит, что Вам дастся это легко. И, да, это займет у Вас как минимум месяц времени, а то и больше.
Что делать?
- Учитесь говорить в ключе своих чувств и переживаний (Я чувствую себя плохо, когда мне...)
- Учитесь ставить себя на место родителя и представлять его чувства в данный момент.
- Отталкиваясь от пункта 3, формируем фразу/просьбу в таком виде, в каком бы Вы сами ее приняли благожелательно, по-доброму.
- Таким образом, вы научитесь договариваться со своей семьей.
- Дальше необходимо научиться следовать установленным правилам, это утвердит Вашу позицию взрослого человека.
- Еще важно не избегать, не перекладывать свою ответственность на кого бы то ни было.
Работа очень сложная, но оно того стоит. Но, конечно, в связи с тем, что не знаю возраста автора поста, не могу гарантировать успех.