"...если последние десять лет я был в жёсткой депрессии..." - т.е. сейчас депрессия не такая жесткая или закончилась? Уже хорошо.
Обычно выход из депрессии и восстановление социализации начинаются с того, что человек:
а) начинает чуть лучше чувствовать себя физически, чуть меньше уставать от самого факта проживания жизни, чуть больше интересоваться тем, что происходит вокруг него;
б) начинает видеть будущее - хотя бы на пару месяцев вперед - и пытается троить планы;
в) начинает искать общество.
Похоже, что все эти составляющие в Вашем случае присутствуют, раз задан такой вопрос. Поэтому, чтобы процесс выхода продолжился и стал развиваться быстрее, имеет смысл:
Две значимые вещи:
выход из депрессии - процесс не одномоментный, это стоит помнить, поэтому не рассчитывайте на быстрый результат, если есть регулярные малюсенькие позитивные изменения - уже хорошо;
все, что касается овладения социальными навыками или их восстановления, решается только тренировкой этих навыков.
Не бывает такого что человеку нечего рассказать. Рассказывайте в конце концов о своей депрессии в интернете или на встречах типа "анонимных алкоголиков" в реале, что будет даже лучше.