Что ж, на своём опыте могу посоветовать только одно. Изначально нужно найти место, где вообще можно найти людей, с которыми лично Вам есть о чём поговорить. Это место должно быть привычным для Вас (учёба/работа/некий клуб интересов). Главное, чтобы было комфортно.
Уже затем просто выберите человека, который Вам лично больше всего импонирует (опять же на личном опыте могу предостеречь от того, чтобы начинать с девушек - тем более, что цель найти друга).
А вот потом общайтесь, тут действительно иначе не получится.
То как, собственно, найти друзей?
С помощью интернета, групп по интересам. Зависит от того общение ИРЛ или нет. Точнее, не знаю. Но тоже интроверт, тоже ищу. Так что добавляйся, будем искать вместе.
Бухать дома, потом ехать в кабак и еще крепче бухать. На больших веселых тусах даже инициатива не нужна, кто-нибудь да все равно навяжется. Ну а дальше по наитию.)
Я про друзей! Стоит уточнить, это важно.)
Тут возникает другой вопрос: зачем тебе находить друзей, если ты нелюдимый интроверт? И еще возникает мысль: может вы хотите показаться сложнее чем есть на самом деле, задавая этот вопрос?