Самый простой способ - посмотреть договоры и прочие документы, которые имеются у вас на руках по этому юрлицу. Если договора нет, или в нем не указаны реквизиты счета, можно попробовать поискать информацию в интернете. Зайдите на официальный сайт фирмы. Возможно, реквизиты счета указаны там. Как минимум, у крупных компаний вроде банков и страховых компаний реквизиты есть почти всегда. Иногда некоторые компании выкладывают на своем сайте также типовые договоры, где могут быть прописаны банковские реквизиты.
Если все это не помогает, остается вариант с запросом сведений о счете в налоговой инспекции. Вообще такую информацию могут запросить из банков и налоговой судебные приставы, если у вас уже имеется исполнительное производство. Если исполнительный лист просто на руках, можно самостоятельно подать запрос в налоговую по месту учета компании. Пример запроса в налоговую о счетах должника можно скачать здесь.
В реквизитах на сайте (да, и такое бывает), в догворах и прочих документах с контрагентами. Либо попросите выслать коммерческое предложение.