Мне помогает просто перед сном спросить себя:"что ты сегодня сделал?".Когда действительно толком ничего не сделал становится стыдно перед самим собой и хочется делать больше.
Есть такая штука как сессия
Если с дисциплиной все очень плохо то стоит попробовать делать одно и тоже желаемое действие, в течении небольшого промежутка времени каждый день.