Как на уровне физиологии объяснить то, что от алкоголя человек становится менее робким? За счет чего это происходит?

Тут вовлечен целый набор механизмов, которые могут действовать независимо друг от друга или вкупе, в зависимости, например, от дозы принятого:

-алкоголь увеличивает уровень серотонина и активность его рецепторов прилежащем ядре, миндалине и некоторых других структурах мозга, побуждая человека искать «теплых эмоциональных контактов»

-алкоголь увеличивает уровень дофамина в прилежащем ядре, делая человека более активным, в том числе, вербально

-алкоголь потенцирует активность рецепторов ГАМК, снижая тревожность

-при употреблении алкоголя снижается активность префронтальный коры и, как следствие, уровень самоанализа

-по той же причине при употреблении алкоголя ухудшается внимание и, как результат, снижается способность считывать и анализировать «тормозящие» сигналы от других людей

Такие дела.