Вряд ли пешеходу придёт штраф с камеры автоматической регистрации нарушений. Наверняка его поймает за руку инспектор ГИБДД. И выпишет постановление.
Собственно, по этому постановлению и можно увидеть (и, как следствие, оплатить онлайн) свой штраф. Вкладка при получении услуги называется "По номеру квитанции".