То, о чем вы спрашиваете называется осознанными сновидениями, управлять ими, конечно, можно, но для этого нужна длительная практика.
Существует очень много источников: видео, книги, доклады, на тему осознанных сновидений.
Я когда-то тоже задавался таким вопросом, могу дать совет как можно попробовать понять, что ты во сне: я, как бы это глупо не звучало, я представлял, что я достаю из кармана револьвер, со временем это вошло в привычку и однажды, когда я спал я сделал это действие по привычке и достал из кармана револьвер, так я понял, что я во сне, но, видимо, из-за шока или дискомфорта я проснулся сразу же.
За основу можешь взять тоже какое-нибудь действие которое не очень реально в жизни, но спокойно может произойти во сне, это своего рода "тотем", как в фильме "Начало"
Но лучше поискать хорошую литературу на эту тему.