Вес двигателя составляет незначительную часть веса ЛА и существенных резервов снижения не имеет. Ну, можно металлические силовые элементы заменить на углепластик, но это мало что даст, а проблем добавит.
Главная точка приложения усилий - рост характеристик двигателя, позволяющий выдать больше тяги на той же массе топлива и окислителя. Более равномерное истечение (одинаковая скорость по всему сечению сопла), более высокая температура (это вообще самый рокетсайнс и хайтек - как повысить температуру и не сжечь камеру, умение так спроектировать потоки, чтобы тепло уносилось с газами - и есть высшая наука ракетостроения), ну и более энергоёмкие топлива - от спирта к водороду, а то и фуллеренам (это пока чистая фантастика).