С физ. лицом (не в статусе индивидуального предпринимателя и самозанятого) - никак.
Если работа носит скорее разовый характер или краткосрочный, а так же если работник имеет другие места занятости, оптимально оформить договор с ним, как с ИП или самозанятым (естественно работник должен иметь/получить такой статус). Но если данный договор и фактическая деятельность будут иметь все признаки обычного трудового договора, ожидайте претензий со стороны налоговой или трудовой инспекции. Первая спросит за "экономию на налогах", вторая - за нарушение трудового законодательства.