Даже если в Windows не установлена программа для работы с pdf файлами (Adobe Reader, Foxit Reader и др.), то любой современный интернет браузер (Edge, Chrome, Firefox, Yandex, Opera) способен открывать pdf файлы.
Никакой дополнительной настройки в Windows 10 производить не нужно. По-умолчанию Edge будет открывать pdf файлы.
Если у вас Windows 7 и файл не открывается, то нужно щелкнуть по нему правой клавишей мыши и выбрать пункт "открыть с помощью", указав далее нужную программу, например браузер Yandex.