Как лучше общаться с детьми?

не ущемляя их прав, свобод и интересов. 

обязательно помните, что перед вами, в первую очередь, такой же человек. маленький, в силу своего возраста чего-то не понимающий, человек. поэтому, первое, чем стоит вдоволь запастись - это титаническим терпением и способностью объяснять всё, что потребуется , не срываясь на крик.
держите себя в руках.
дайте ребенку понять, что относитесь к нему, как к равному. говорите с ним на различные темы. не ограничивайтесь базовым набором про мультфильмы и игры. никогда не произносите фразу : "маленький ещё. подрастешь - поймёшь". 

не знаю, о каком конкретно возрасте идёт речь, но, в любом случае, приложите все усилия, чтобы ребёнок чувствовал себя причастным к тому, что происходит вокруг.