Если не смотреть на вопрос с абсурдной точки зрения креационистов, человек разумный - результат длительного эволюционного процесса, начиная от анаэробных бактерий (не нуждаются в воздухе для существования), и заканчивая нынешним поколением - Homo Sapiens.
Соответственно, потребность во сне постепенно начала проявляться у животных с развитой ЦНС, и для того, чтобы погрузиться в сон, им не нужно было понимать необходимость этого.
Вы же не задаетесь вопросом, как люди поняли, что нужно дышать?)