Как люди, ожидающие Второго Пришествия, поймут, что явившийся Мессия - это истинный Иисус, а не лжепророк, не самозванец, не актёр, не психически больной и т.п.?

У каждого человека четыре ангела хранителя. Вот именно они и укажут на истинного Бога.
Но будет это только после того как будет разрушена по слову Божьему эта Вселенная и создана новая реальность, новый мир с другими законами. И ангелы поведут человека по дороге жизни. А по поводу спасения... Бог-любовь, Отец всего, все мы дети Бога, поэтому спасены будут все. Ангелы всех перевоспитают.