Вы должны подать исковое заявление в суд о лишении родительских прав. К нему приложить копии свидетельств о расторжении брака и рождения ребенка. Гос. пошлина - 200 рублей.
Об этом - https://glavny-yurist.ru/kak-lishit-roditelskih-prav-byvshego-muzha.html
Важно помнить, что лишение родительских прав - крайняя мера и возможно только в случае виновного поведения.
Основания для лишения приводит Семейный кодекс РФ:
Статья 69. Лишение родительских прав
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.