Отглагольное прилагательное всегда образовано от глагола несовершенного вида.
У него нет приставки (искл. приставка не).
Нет зависимого слова.
У причастий хотя бы один из перечисленных пунктов есть.
Пример: На столе лежала жареная рыба.
Прилагательное жареная образовано от глагола несовершенного вида, приставка отсутствует, зависимых слов нет.
Жаренная на мангале рыба лежала на столе. Слово жаренная в данном случае является причастием, поскольку имеет зависимое слово: жаренная (на чем?) на мангале, несмотря на отсутствие приставки и образование от глагола несовершенного вида.